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Las articulaciones son las zonas de unión entre los huesos del esqueleto. Además de mantener está unión, las articulaciones han de permitir el movimiento apropiado a los diferentes huesos. Las artículaciones se clasifican de acuerdo con grado de movilidad, diferenciándose tres tipos: sinartrosis, articulaciones inmóviles, como las que existen entre los huesos craneales, anfiartrosis, articulaciones semimóviles, por ejemplo las uniones de las vértebras que forman la columna vertebral; diartrosis, articulaciones que permiten el libre movimiento, a este tipo pertenecen las articulaciones del codo, la rodilla o el hombro.